按燃油供應方式分類
１、化油器發動機
即通過化油器來供應油氣混合物的發動機。化油器是利用大氣壓力差的基本原理來設計的，當四沖程發動機的活塞運動到下止點時，在汽缸內會形成負壓，這個低氣壓會通過喉管吸出化油器內的汽油。由于化油器進口的氣壓比較高些，空氣將被吸進化油器，直到內外氣壓平衡。化油器的主要功能是：控制發動機的進氣量，按照發動機的進氣量供給合理比例關系的汽油，將汽油實現霧化狀態輸出、以便發動機汽缸里的火花塞可以點燃。
化油器管道內有一段口徑收縮的部分叫做喉管，喉管的作用是迫使空氣加速（類似于突然變窄的河道能夠迫使水流變急）。根據流體力學原理，加速流動的空氣將會產生真空度，流速越快、真空度越強。這樣，化油器內的汽油，經由喉管下方的孔道被真空度“吸”出來，隨同氣流一起混合進入汽缸。〔近代的某些化油器，已經按進氣負壓規律設計，不再使用這套流體加速產生負壓吸油的理論。〕
２、 電噴發動機
所謂的電噴發動機，是指通過電子燃油噴射系統供應燃油的發動機。電噴發動機空氣進入汽缸的原理與化油器發動機完全相同，但是汽油進入汽缸的方法則大相徑庭。簡單來說，通過功能各異的傳感器，實時監測發動機溫度、空氣溫度、油門開度、發動機轉速、曲軸位置等狀況，并將信息發送至電控單元ECU，由其綜合、分析各類信息后，計算出最理想的汽油量，再發出指令，由燃油泵向進氣喉管內噴射出汽油。
從上面的介紹可以看出，化油器使用的是純粹的機械工作方式，優點是結構簡單、成本較低，一般用于經濟廉價的小排量摩托車。電噴發動機與化油器發動機相比，理論上的優點是能夠針對發動機實際工作情況提供準確的汽油量，保證汽缸內的油氣混合物燃燒完全，節省燃油，降低廢氣排放污染物，同時還可以提高發動機的充氣效率，增加了發動機的動力性能。電噴的不足之處是結構復雜，成本較高。1980年，川崎公司率先為Z1000配置了EFI電噴四缸發動機，這是世界上第一輛四沖程電噴摩托車。
