Vespa這種輕便型小摩托（在我們中國人眼中有個最親切的名號：“小綿羊”）由天性浪漫追求自由的意大利人所發明。最初的設計理念是：必須是一種 經濟、好駕馭、人人都能負擔得起的交通工具。
而Vespa真正為世人掀起時尚旋風的要拜《羅馬假日》這部經典電影所賜。電影中的格里高利·派克騎著一輛 Vespa 125載著奧黛麗·赫本暢游羅馬城，郎才女貌，別說這童話般的愛情了，就連道具都能讓人產生欲望。就這樣，人們愛屋及烏，也愛上了這輛可愛的Vespa。
加之隨著新聞媒體、廣告及電影的宣傳，VESPA便成為了一種文化和流行的風潮。這種輕快的現代“兩輪馬車”，外型線條流暢，極具現代感，成為年輕人玩賞 的對象。
身為家族第二代的Enrico Piaggio 有了一個靈感：制造一個用2個輪子驅動的產品。他認為這種產品可以更適合于正處在經濟困難期的意大利人來作為代步工具。
Piaggio找來了飛機設計工程師 Corradino D’Ascanio 來進行設計。因為當時完全沒有同類的其他產品可以進行參考。D’Ascanio憑借自己在飛機上天賦和設計經驗。成功的用零件做出了這款模型，而它也完全滿足了Enrico Piaggio 的需要。當他們給它命名的時候，考慮到它的外型和引擎的聲音，Piaggio決定叫它"Wasp"。在意大利語中的Wasp當然用英語說就是Vespa。
1946年在意大利開始轉民用量產和銷售。
1950年開始每年開始賣出6萬多輛，同年Vespa的品牌和設計開始被授權可以在其他國家進行生產。
1951年英國摩托制造商：道格拉斯開始在授權下生產Vespa（在前2年，他們引進了Piaggio的模型），雖然道格拉斯生產的Vespa只占了Vespa全部銷售的一小部分，但是卻加速了Vespa在全球的流行速度。
1969年到了該年總共大概被賣出400多萬輛，還不包括他國授權的。
