1903-1910
1903年，威廉•哈雷(William Harley)和戴維森(Davidson)三兄弟在密爾沃基創建了著名的Harley-Davidson Motor Company——哈雷戴維森摩托車公司，100 多年來，它經歷了戰爭、經濟衰退、蕭條、罷工、買斷和回購、國外競爭以及市場變幻的重重洗禮，但它經受住了所有考驗。今天，哈雷戴維森公司比以往任何時候都更加強大，而且，它并沒有因此而放慢發展的步伐。

一個多世紀以來，哈雷戴維森一直是自由大道、原始動力和美好時光的代名詞。密爾沃基摩托車的形象在全世界車迷心中生根發芽，他們狂熱地忠誠于 V 型雙缸驅動的摩托車以及制造它們的公司。公司曾被《福布斯》雜志提名為“年度最佳公司”及 400 名最佳公司之一，并且“哈雷戴維森”連續躋身于美國十大最著名品牌，與可口可樂和迪斯尼公司齊名。也許哈雷戴維森摩托車比任何其他 20 世紀的產品更具深意，因為它象征著美國，它的成功是美國傳統制造業的傳奇。

羅納德•里根總統、比爾•克林頓總統、喬治•布什總統和喬治•沃克•布什總統都曾經參觀哈雷戴維森的制造工廠并對哈雷戴維森的榜樣作用贊不絕口。克林頓總統訪問哈雷戴維森在賓夕法尼亞州約克的工廠時稱贊到：“你們生產了激動人心的產品并將它銷往全球”。布什總統和哈雷戴維森工廠的工人談話時說道：“哈雷戴維森是美國企業家精神的杰出典范”。

1910-1919
1910 公司首次使用著名的 "Bar&Shield" LOGO標志，并于一年后在美國專利局注冊了商標

1911 "F-Head" 發動機成為了哈雷戴維森的主要發動機，并一直持續到了1929年。

1912 公司開始在密爾沃基朱諾大街建造六層總部大樓和工廠主樓，并單獨成立了一個零部件及附件部門。 哈雷戴維森向日本出口摩托車。這標志著哈雷戴維森首次在全美200多家經銷商網絡之外進行摩托車銷售。

1913 哈雷戴維森成立了賽車部，威廉•奧塔維擔任賽車工程師威廉•S•哈雷的首位助理工程師。同時，哈雷戴維森首次推出商用專業包裝卡車用于運送摩托車。

1914 哈雷戴維森向客戶提供邊三輪摩托車。配備 "F-head" 單缸和雙缸發動機的摩托車開始配備離合器和剎車板。這一年，哈雷戴維森摩托車公司正式參加摩托車賽車比賽，威廉•S•哈雷擔任了第一位賽車工程師。在短短的幾年內，哈雷戴維森車隊因屢屢稱霸賽車比賽而被戲稱為“迷魂車隊（Wrecking Crew）”。

1915 哈雷戴維森摩托車在同一側的三速滑動齒輪傳動系統開始使用主副減速器。

1916 《Enthusiast》雜志作為世界上持續發行時間最長的摩托車雜志開始風靡。

1917 在這一年，哈雷戴維森生產的大約三分之一的摩托車售給美國軍方。哈雷戴維森于6月成立了軍需官學校，作為公司的一個獨立部門專門為軍方培訓哈雷戴維森摩托車的維修技師。它之后成為了維修學校。

哈雷戴維森開始通過其經銷商網絡銷售摩托車，其零部件由位于俄亥俄州代頓市的Davis Sewing機器公司生產。

1919 哈雷戴維森推出配置37立方英寸對置雙缸發動機的Sport車型，在美國國外受到普遍贊譽和極大歡迎。其獨特之處不僅在于對置的汽缸配置，還有出色的消音效果。

1920-1929
1920 哈雷戴維森于1920年成為全球最大的摩托車生產商。哈雷戴維森的新款摩托車可在全球67個國家的兩千多家經銷商處購買。

Leslie "Red" Parkhurst駕駛61立方英寸的哈雷戴維森摩托賽車打破了23項速度記錄。哈雷“小豬”協會繼而成立。因為哈雷戴維森賽車隊在每場比賽獲勝后，都會載上車隊吉祥物一頭小豬繞場一周慶祝勝利。

1921 哈雷戴維森在JD和FD車型中首次引入74立方英寸V型雙缸發動機。哈雷戴維森的經銷商已經遍及67個國家。哈雷戴維森車手稱霸所有八項全國錦標賽，全獲冠軍。

1925 設計獨特的水滴形油箱誕生，這一基本形狀被日后所有哈雷戴維森摩托車所采用。

1926 哈雷戴維森自1918年以后重新開始銷售單缸摩托車。A、AA、B和BA車型都配備了側置氣閥或頂置氣閥發動機。

1928 哈雷戴維森皮夾首度成為其服飾產品。

哈雷戴維森將第一款雙凸輪發動機配置在JD系列摩托車上。這款摩托車的最高速度可達85-100英里/小時。哈雷戴維森為所有車型都配備了前輪剎車。

1929 哈雷戴維森在D型摩托車上推出了45立方英寸排氣量的V型雙缸發動機，這款發動機后來被稱為“Flathead（平頭）”發動機。該發動機被證明非常可靠，直到1972年還有某些哈雷戴維森摩托車在使用由它衍生而來的發動機。

1930-1939
1930 哈雷戴維森公司成為世界上最大的摩托車制造商。67個國家的2,000多家經銷商可以提供最新的哈雷戴維森摩托車產品。

1931 除了Indian之外，哈雷戴維森在美國的所有同行都已消失。直到1953年，Indian和哈雷戴維森始終是美國僅有的兩家摩托車生產廠商。

1932 配備45立方英寸發動機的三輪摩托車Servi-car成為風靡41年之久的最流行商用及警用摩托車。

1933 哈雷戴維森的所有油箱上開始繪上了裝飾性的雄鷹標志，這標志著哈雷戴維森摩托車上圖案設計的開始（早前特別要求繪圖的訂單除外）。

1936 哈雷戴維森推出了配置頂置氣閥和61立方英寸發動機的EL型摩托車。由于馬力的提高、樣式的大膽改變以及搖桿蓋的形狀，這款摩托車很快贏得了"Knucklehead"綽號。同年，公司推出了80立方英寸側置氣閥發動機。

1940-1949
1941 FL系列車型首次亮相。1946 哈雷戴維森推出了配備45立方英寸排氣量的“Flathead （平頭）”發動機的WR賽車。這款摩托車被證明是史上最優秀的賽車之一。 。

1947 哈雷戴維森開始銷售經典的黑色摩托皮夾克。

1941 FL系列車型首次亮相。

1946 哈雷戴維森推出了配備45立方英寸排氣量的“Flathead （平頭）”發動機的WR賽車。這款摩托車被證明是史上最優秀的賽車之一。

1947 哈雷戴維森開始銷售經典的黑色摩托皮夾克。

1948 哈雷戴維森為61和74立方英寸的頂置氣閥發動機增加了新特性，包括鋁質頂部和液壓閥過濾器等。由于其單片鍍鉻搖桿蓋的形狀與平底煎鍋類似，就命名為“Panhead（煎鍋頭）”。

哈雷戴維森開始生產S系列輕型摩托車，其不同型號一直銷售到1966年。

1949 新型Hydra-Glide車型上首次應用液壓前叉。