1950-1959
1952 哈雷戴維森推出側置氣閥、發動機和傳動系統一體化的K型摩托車，與英國生產的小型、運動型摩托車展開競爭。K型摩托車最后發展成Sportster®（運動者系列）車系。

1953 哈雷戴維森別具風格地慶祝了自己的50周年紀念：設計了一款極具吸引力的V型標志，由一橫杠區分開上下行文字“哈雷戴維森”和“50年——美國制造”，以紀念V型雙缸發動機給公司帶來的成功。這塊猶如大獎章般的標志被放置在1954年車型的前擋泥板上。

Indian摩托車公司的始創公司——Hendee制造廠停止運營。哈雷戴維森在此后的46年成為唯一一家美國摩托車生產商。

1956 年輕的新星“貓王”埃爾維斯•普雷斯利（Elvis Presley）與一輛1956年的KH摩托車亮相五月的《Enthusiast》雜志封面。

1957 摩托車界又多了一款新車——Sportster®（運動者系列）。這款摩托車首次配置55立方英寸頂置氣閥發動機。推出不到一年就被譽為“超級摩托車”。哈雷戴維森的又一個傳統和傳奇誕生了。

1958 后輪剎車和液壓后懸掛首次出現在哈雷戴維森Duo-Glide車型上。

1960-1969
1960 哈雷戴維森推出Topper小型摩托車，這是哈雷戴維森摩托車公司生產的唯一一款小型摩托車。

哈雷戴維森收購了Aeronatica-Macchi公司一半的股份成立了Aermacchi哈雷戴維森公司，使之成為哈雷戴維森在歐洲的分支機構，以生產小型及單缸摩托車。

1961 哈雷戴維森推出Sprint車型摩托車。

哈雷戴維森收購了Tomahawk輪船制造公司60%的股份。哈雷戴維森認識到了纖維玻璃在摩托車生產中的重要性并開始生產相關組件。到1963年，哈雷戴維森的Tomahawk分部正式開始運轉。

1964 三輪Servi-Car摩托車成為第一款安裝電啟動器的哈雷戴維森摩托車。

1965 Electra-Glide系列摩托車替代了之前的Duo-Glide，并安裝了電啟動器。Electra-Glide是首款安裝電啟動器的FL摩托車。Sportster®（運動者系列）不久后也安裝了電啟動器。

1966 “Shovelhead（鏟狀頭）”發動機首次運用于Electra-Glide摩托車，取代了之前的Panhead(鍋頭)發動機。

1969 哈雷戴維森與一家歷史悠久的休閑產品生產商——美國機械和鑄造公（AMF）合并。

1970-1979
1971 為響應客戶改裝摩托車的狂熱需求，哈雷戴維森推出了FX 1200 Super Glide®摩托車，它將運動型前端（類似于XL系列）與FL系列的車架和動力系集為一身。新型摩托車——Cruiser由此誕生了。

哈雷戴維森開始生產雪地摩托車。

1973 哈雷戴維森將所有零部件的組裝都搬至賓夕法尼亞州約克40萬平方英尺的現代化工廠中，摩托車的生產因而得以改善。而其他生產仍在密爾沃基和Tomahawk。密爾沃基的Capitol Drive工廠開始生產發動機。

1977 哈雷戴維森在Daytona海灘推出FXS Low Rider車型。這款摩托車采用耙式把手、獨特的發動機和涂漆處理方式，且因車座低于一般車型的座位而得名。當年晚些時候，威廉 •G•戴維森的動力版Sportster®（運動者系列）摩托車——Cafe Racer面市。

1979 哈雷戴維森推出FXEF Fat Bob車型，之所以稱為Fat是因為裝備了雙油箱，而Bob則是由“bobbed”而來（其擋泥板比以前更短）。